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ETUDE 01/2018ET2018-005Industrie du futur : enjeux pour la santé-sécurité au travail liés à la flexibilité des systèmes de production et à la digitalisation des donnéesUne plus grande flexibilité des systèmes de production est un des enjeux de « l’Industrie du futur » et la possibilité de créer des îlots de production connectés et reconfigurables suscite des questions quant à la prise en compte de la prévention des risques…
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ETUDE 01/2023EL2023-007Intégration Sûre d’Application Robotique Collaborative : apports de la réalité virtuelle et de la simulation dynamiqueL’Industrie du Futur désigne une évolution des modes de production s’appuyant sur les nouvelles technologies numériques, notamment par l'émergence de robots dits collaboratifs. Ceux-ci partagent un espace de travail et des tâches avec l'humain. Ces…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2022NOETUDE/C2022-126Sécurité des robots industriels et systèmes robots : les dernières évolutions des normes NF EN ISO 10218-1 et 2La présentation explique les principales évolutions de la norme relative aux robots industriels et celle relative aux applications de la robotique industrielle qui ont été révisées et seront publiées en 2023. Par rapport à la version 2011, ces deux normes…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 08/2021ET2018-005/C2021-086Robotique collaborative : Solutions techniques et organisationnellesLa présentation consiste à exposer les solutions techniques et organisationnelles permettant de garantir la sécurité d'une application de robotique collaborative. Elle détaille les exigences de sécurité de la norme ainsi que les éléments techniques…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 10/2022ET2018-005/P2022-064/do38Robots collaboratifs : de l’identification des risques aux solutions techniques et organisationnellesLe besoin de flexibilité au travail a conduit à l'émergence d'un nouveau type d'application robotique, dans lequel l'homme travaille en étroite collaboration avec le robot. Ce nouveau schéma de travail implique à priori la disparition des protections…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 07/2024ET2018-005/P2024-110Effets de différents facteurs sur la fonction de limitation de la puissance et de la force des robots collaboratifsLa mise en œuvre d'applications robotiques collaboratives et la proximité homme-robot qui en résulte peuvent engendrer un certain nombre de risques, notamment des risques d'impact et d'écrasement pour les opérateurs ou les tiers se déplaçant dans l…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 06/2021ET2018-005/C2021-060Les risques liés à la cobotique et comment les maîtriserLa présentation consiste à exposer les solutions techniques permettant de garantir la sécurité d'une application robotique collaborative. Elle détaille les exigences de sécurité prévues par la norme. Elle inclut également un aperçu des travaux de recherche…
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PUBLICATION SCIENTIFIQUE 10/2017NOETUDE/P2017-120/NS354Les robots et dispositifs d’assistance physique : Etat des lieux et enjeux pour la préventionDans un contexte de mutation des entreprises, on assiste depuis 2013 à une émergence de robots, exosquelettes et autres nouvelles technologies d’assistance physique (NTAP) notamment pour tenter de répondre aux problématiques de TMS et de charge physique…
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