Liste de publications scientifiques

Une filiale française d’un groupe métallurgique européen a sollicité l’INRS pour l’aider à améliorer ses procédures d’arrimage de produits sidérurgiques expédiés par la route.
Il s’agit de couronnes de fil d’acier (utilisé pour le ferraillage d’ouvrages en b…

Chaque jour, plusieurs millions de véhicules utilitaires légers : fourgons, fourgonnettes ou autres camionnettes, sont utilisés sur la route par les entreprises pour transporter le matériel et les marchandises nécessaires à leur activité. Lors d’un…

Le Portable Tester Friction (PFT) est un appareil destiné à mesurer le coefficient de frottement dynamique (µd) d’un revêtement de sol en laboratoire et sur site.
Ce document décrit le protocole de mesure avec le PFT et les résultats de mesures effectués sur…

Les accidents de plain-pied représentent environ un quart des accidents du travail avec arrêt. Pour une partie, l'origine de l'accident est la perte d'équilibre due à la glissade. Depuis de nombreuses années, l’INRS utilise deux moyens d’essai (LabINRS, PFT…

Suite à des accidents sur chantier où des salariés ont eu le pied perforé par des pointes malgré le port de chaussures anti-perforation, une étude a été réalisée. Son objectif était d’évaluer l’essai de résistance à la perforation de la norme NF EN ISO 20344 : 2012 et…

Les matériaux viscoélastiques sont fréquemment utilisés pour des applications vibratoires ou acoustiques grâce à leur faculté de dissipation de l’énergie. Les méthodes de propagation d’ondes constituent une famille sans cesse grandissante de techniques…

Les efforts pour déplacer les équipements roulants de manutention manuelle sont fortement influencés par les roues, roulettes et revêtements de sol. Cet article présente l’analyse d’un panel de quarante-quatre roues et cinq sols à l’aide d’un banc d’essais…

Les normes de conception des équipements de manutention manuelle roulants mesurent les forces de tirer-pousser sur une plaque d’acier lisse, plate et horizontale, permettant ainsi de définir la charge maximale. Pourtant, ces équipements sont employ…

Les méthodes d’essai, dans les normes de conception, nécessitent la mesure des forces de poussée pour évaluer les capacités de charge maximales des chariots. Ces essais sont réalisés sur une plaque en acier plate, lisse et horizontale, et ne tiennent donc…

Cette thèse aborde la problématique de la récupération d’équilibre humanoïde. La littérature traite le plus souvent la récupération d’équilibre pour des bipèdes à contacts coplanaires. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle approche de récupération…