Liste de communications scientifiques

La présentation explique les principales évolutions de la norme relative aux robots industriels et celle relative aux applications de la robotique industrielle qui ont été révisées et seront publiées en 2023. Par rapport à la version 2011, ces deux normes…

Les solutions proposées dans le cadre de l’industrie du futur, comme la mise en œuvre de robots, collaboratifs ou non, représentent aujourd’hui un levier essentiel pour améliorer la performance de l’industrie et la santé au travail. Mais ces technologies…

Dans une situation de travail sur une machine d'assemblage automatisée, les dérives techniques pendant le fonctionnement peuvent entraîner des dysfonctionnements de la machine. Ces dysfonctionnements peuvent amener l'opérateur qui supervise…

Cette intervention s’attache à montrer les particularités des machines dotées d’intelligence artificielle (IA) dans leur système de commande. Ces particularités sont principalement concentrées sur le cycle de conception de ces machines ainsi que…

La méthode Working Situation Health Monitoring (WSHM) a pour objectif de surveiller l’apparition de potentielles situations dangereuses en cas de réponse d’un opérateur à une dérive technique (dysfonctionnement machine ou dérive de flux de produits…

Les équipements de travail automatisés ont tendance à dériver lorsqu'ils sont utilisés. Ces dérives techniques peuvent principalement conduire à une dérive des activités en situation de travail. Ces dérives des activités peuvent perturber le processus…

Au poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur…

Quel que soit le contexte industriel ou les progrès, la sécurité des machines restent une obligation. La directive européenne dite « machines » précise que cette obligation doit être prise en compte dès la conception, via une démarche itérative qu’elle détaille…

La présentation consiste à exposer les solutions techniques permettant de garantir la sécurité d'une application robotique collaborative. Elle détaille les exigences de sécurité prévues par la norme. Elle inclut également un aperçu des travaux de recherche…

Présentés comme une clé de compétitivité, les robots collaboratifs suscitent un grand intérêt dans l’industrie. Beaucoup y voient le moyen de combiner le savoir-faire humain avec l’endurance de ces robots conçus pour travailler à proximité des travailleurs…