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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 03/2023EL2021-007/C2023-049Freinage d’urgence d’un poids lourd et rôle de l’arrimage pour un transport routier de marchandises sûrDes études réalisées par l'INRS (Institut national de recherche et de sécurité) et le LMA (Laboratoire d'analyse des mécanismes d'accidents) de l'Université Gustave Eiffel au sujet de la sécurité du transport routier en France ont identifié les circonstances…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 04/2023EL2022-016/C2023-070Modélisation musculosquelettique du système {homme-exosquelette} pour une tâche de travail nécessitant le maintien des bras en l’airLes bénéfices liés à l’utilisation des exosquelettes professionnels ont été largement mentionnés dans la littérature scientifique pour les muscles bénéficiant de cette assistance Cependant, certaines études rapportent une augmentation concomitante…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 08/2022NOETUDE/C2022-111Analyse et simulation de la variabilité des mouvements au poste de travail : apport des techniques robotiques pour la prévention des risques professionnelsAu poste de travail, même lors d'une tâche répétitive, les mouvements de l'opérateur ne sont jamais identiques. On parle de « variabilité du mouvement » pour désigner les modifications associées des postures, trajectoires, vitesses et efforts de l'opérateur…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 10/2023EL2022-016/C2023-137Caractérisation du couple d’assistance d’un exosquelette passif du membre supérieurLes exosquelettes d’assistance des membres supérieurs sont principalement utilisés lors de tâches de manutention manuelle de charge, impliquant l’élévation, ou le maintien des bras en hauteur. Dans ces situations, ces technologies permettent de…
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COMMUNICATION SCIENTIFIQUE 06/2022EL2020-002/C2022-072une installation d’essai pour mesurer l’effet de vibrations verticales et de rotation sur l’équilibre humain pendant la marcheL’exposition aux vibrations de l’ensemble du corps peut altérer la marche, notamment la régularité, la fréquence et la longueur des pas. Elle augmente notamment les risques de chute de plain-pied dans les transports en commun pour les personnels navigants…
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